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发布时间：2020-01-14 18:53:54 阅读：次来源：磁卡厂家

机器人世界杯青岛举办台淡江大学夺4冠军

台海网7月31日讯　第13届世界杯机器人足球大赛7月22日在青岛市举办，来自世界各国和地区的60支机器人队伍参赛，其中，台湾淡江大学研发的2只机器人，夺下4项冠军。

据台湾媒体报道，台湾淡江大学电机工程系与机器人工程硕士班研发的“视觉全自主”与“人形”2只机器人，拿下视觉全自主机器人组冠军及人形机器人组的障碍跑、举重及罚踢3项冠军。而视觉全自主机器人，之前曾在2003年奥地利、2006德国、2007美国旧金山夺冠，此次已是4代蝉联世界冠军。

台湾淡江大学电机工程系主任翁庆昌表示，比赛过程里，人形机器人必须上场比赛“3对3足球赛”，为了争抢发球权，取得分优势，团队特别设计360度的全方位轮与全方面镜，强化机器人的行动与空间敏锐度，最困难的是机器人必须完全视觉自主，全程不能使用遥控，全靠视觉影像找球，再将球踢进球门，或是将球放在手中再投篮。

在举重项目中，人形机器人还能举重60片光盘片，突破以往44片的纪录。

本次大赛由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，青岛市政府与中国FIRA分会承办，青岛市信息产业局、青岛市市南区政府具体承办，为期4天。目前世界机器人大赛由国际机器人足球联盟FIRA统一组织，已在全球共组织世界大赛12次。2001年北京举办过第六届大赛，本次在青岛举办的大赛，是中国举办的第2次世界级机器人大赛。